Diseño mecánico y construcción Eurobot 2010

Abstract

Este proyecto ha sido motivado por el concurso de robótica celebrado en Europa todos los años, conocido por el nombre de EUROBOT. El certamen consiste en competiciones de robots de uno contra uno, donde el objetivo es conseguir el máximo número de elementos repartidos por el tablero para conseguir la máxima puntuación. El concurso varía la forma en la que está ambientado cada año. En la presente edición, consistía en almacenar elementos "comestibles", representados por pelotas rojas, naranjas y cilindros de polipropileno en un depósito destinado a ello. El robot construido se rige por una normativa impuesta por la organización. A partir de esta, se ha diseñado y desarrollado un prototipo sencillo, eficaz y competitivo que pudiera dar solución a los obstáculos que se proponían. El proyecto contiene las pautas y los pasos que nos han guiado para desarrollar la parte mecánica del robot. Entre los principales aspectos que confieren la forma final, destacamos el sistema de recogida, el sistema locomotor, y sobre todo, la estructura donde irán instalados todos los elementos utilizados, tanto mecánicos como electrónicos. Así, entre sus contenidos podemos encontrar un estudio previo de estos bloques para conocer las herramientas de las que disponíamos, además de todo el proceso de diseño, desarrollo y construcción de cada uno de ellos. Por último, se hace un análisis económico de los gastos generados en la realización del proyecto, tanto de costes materiales como personales. Los futuros equipos que participen en este concurso podrán encontrar información útil en este proyecto para desarrollar avances y mejoras, y para poder tener una visión global del desarrollo mecánico de un robot. ______________________________________________________________________________________________________________________

EUROBOT is an international amateur robot contest that takes place every year in Europe. The challenge of compete developing and managing a robot from the very beginning was the motivation of this project. In this occasion, the competition consists on several matches where one robot versus another one struggle for putting the most weight in its container in order to get the highest score. The robot will collect food elements represented as red and orange juggling balls and yellow cylinders of polypropylene to put them in the container. Our robot must follow the rules, specifications and restrictions that EUROBOT Association detailed. Confine ourselves to that, we designed and carried out a simple, efficient and competitive prototype that could provide solution to the difficulties set this year. This project contains the guideline and steps of the development of the mechanical part of the robot. Among the main aspects that set up the final prototype we highlight the collection and locomotive system and , above all, the structure where were installed all the elements used, both mechanical and electronic. Furthermore, we can find inside a previous study of each block. This will let us know the tools available and the design, development and building process. To end up with, we can see an economic analysis of costs incurred in the project, both material and personal costs. Future teams competing in this contest as well as designers and developers of robots will find useful this project in order to taking in advance in the realization of improvements and having an overall view of the mechanic development of a robot project.