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Cooperación en sistemas distribuidos de robots reactivos minimizando la cantidad de información comunicada

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ISBN: 84-8158-163-1
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2000
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Universidad de Vigo
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Abstract
La coordinación emergente pretende obtener comportamientos colaborativos entre diversos agentes sin que eso implique que cada individuo deba tener un conocimiento global del dominio, y sin que ese conocimiento deba estar centralizado. Al no requerir conocimiento global, se minimiza la comunicación entre los agentes de forma que cada uno de ellos puede comportarse de forma reactiva y totalmente autónoma. En este trabajo se presenta una primera aproximación a este modelo de coordinación aplicado al dominio de la RoboCup.
Description
Actas de: Simposio Español de Infomática Distribuida (SEID 2000), Ourense, 25-27 de septiembre de 2000
Keywords
Sistemas multiagente, Comportamientos cooperativos, Comportamientos reactivos, RoboCup
Bibliographic citation
Simposio Español de Informática Distribuida (SEID 2000): Ourense, 25-27 de septiembre de 2000: Libro de Actas. Vigo: Universidad de Vigo, 2000, p. 61-68. ISBN 84-8158-163-1