Sevilla Salcedo, J., Quispe-Flores, M. A., Carrasco-Martínez, S., González-Jiménez, J., Castillo, J. C., Castro-González, A., Malfaz, M. & Salichs, M. A. (1-3 septiembre 2021). Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots [proceedings]. XLII Jornadas de Automática, Castellón, España.