Sistema de control colaborativo de robots autónomos basado en planificación automática

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dc.contributor.advisor Fernández Rebollo, Fernando
dc.contributor.author Martínez Muñoz, Moisés
dc.date.accessioned 2011-07-14T12:31:38Z
dc.date.available 2011-07-14T12:31:38Z
dc.date.issued 2011
dc.date.submitted 2011-02-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/11828
dc.description.abstract En este documento se presenta el diseño de una arquitectura de control híbrida, distribuída y modular para robots heterogéneos basada en plani cación automática. Su principal objetivo consiste en resolver problemas mediante la actuación combinada de varios robots, los cuales a través de la realización de tareas sencillas, sean capaces de producir comportamientos que puedan ser considerados inteligentes. Para la realización de este proyecto se ha utilizado Microsoft Robotic Developer Studio 2008 R2 como framework de trabajo debido al amplio número de módulos y servicios orientados a la robótica que posee, y los robot P3-DX y Lego NXT, para comprobar el correcto funcionamiento de la arquitectura de control que ha sido desarrollada.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots autónomos
dc.subject.other Arquitectura de software
dc.title Sistema de control colaborativo de robots autónomos basado en planificación automática
dc.type masterThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería en Informática
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática
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