Rediseño de la unidad de tracción para el iCab2

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dc.contributor.advisor García Fernández, Fernando
dc.contributor.author Asís González, José
dc.date.accessioned 2011-07-13T09:55:56Z
dc.date.available 2011-07-13T09:55:56Z
dc.date.issued 2011-04
dc.date.submitted 2011-04-05
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/11797
dc.description.abstract Este proyecto tenía como objetivo el rediseño de la unidad de tracción para la plataforma iCab2. Para ello se plantearon y se consiguieron los siguientes objetivos: • Introducción de mejoras al diseño de la unidad de tracción, que añaden funcionalidades y evitan errores de diseño de la versión anterior. • Fabricación de varias placas del módulo de potencia, con la idea de integrarlas en la versión del iCab1 y como repuestos para el futuro. • Fabricación de un cableado que hiciera más accesible y sencillo su funcionamiento • Un diseño funcional y de fácil montaje. • Protecciones, robustez y seguridad. Diseño dotado de fusibles para protegerlo de cortocircuito y hacerlo más seguro. • Funcionamiento “estable”, que permite que el proyecto prosiga en un futuro • Diseño que permite reproducir el montaje de un modo “sencillo” en otros vehículos idénticos al original. • Un diseño “estructurado” que permite identificar “fácilmente” las Unidades que lo componen. • Un diseño que ofrece una alta vida de los componentes. Un diseño realizado con componentes de “fácil” adquisición. • Una conectividad entre las Unidades muy “sencilla”. Los tendidos se han simplificado y la conectividad se ha reducido al menor número de conectores posibles. Además de ello, se ha hecho uso de diferentes programas, algunos conocidos y otros no, lo cual nos ha facilitado el desarrollo y ampliación de conocimientos.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Tecnología automovilística
dc.subject.other Sistemas inteligentes de transporte
dc.subject.other Plataforma iCab2
dc.title Rediseño de la unidad de tracción para el iCab2
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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