Prediseño de un mecanismo desmodrómico para un robot bípedo

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dc.contributor.advisor Rubio Alonso, Higinio
dc.contributor.author Mora García-Uceda, Daniel
dc.date.accessioned 2011-04-18T16:17:18Z
dc.date.available 2011-04-18T16:17:18Z
dc.date.issued 2010-07
dc.date.submitted 2010-07-12
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/10812
dc.description.abstract El presente proyecto se elabora como complemento del curso denominado “Diseño mecánico: Solid Edge-Synchronous Technology” impartido por profesores del grupo MAQLAB, dentro del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid, a través de la Cátedra Ikertia. El objetivo principal de este proyecto fin de carrera es: “Elaborar una propuesta de diseño mecánico de un mecanismo desmodrómico que reproduzca el comportamiento de un robot bípedo con diseño basado en la funcionalidad de la pierna humana”. Para ello se propone un prediseño de bípedo, basado en eslabones articulados entre sí, de tal forma que el prototipo final sea capaz de desarrollar la trayectoria completa de la pierna. Esta propuesta dispondrá de un único grado de libertad.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Robots humanoides
dc.subject.other Biomecánica
dc.title Prediseño de un mecanismo desmodrómico para un robot bípedo
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
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