Desarrollo del sistema de locomoción de una plataforma hardware para Robocup Samll Soccer League (SSL)

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dc.contributor.advisor Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author García López, Álvaro
dc.date.accessioned 2011-04-14T14:27:36Z
dc.date.available 2011-04-14T14:27:36Z
dc.date.issued 2010-09
dc.date.submitted 2010-10-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/10748
dc.description.abstract Este trabajo se enfoca a la creación de un robot F180 de la Robocup Small Soccer League. Basándonos en estudios previos realizados por estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid, integrantes del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) se procedió a la implementación de un prototipo totalmente autónomo y funcional, con la intención de que fuese el primero de los cinco robots necesarios para la futura participación de la Universidad en la Liga Small Size. El proyecto tiene un objetivo ambicioso, se pretende que con la tecnología desarrollada en el año de 2050 un equipo de robots autónomos humanoides sea capaz de derrotar en un partido de fútbol a la selección humana campeona del mundo de ese tiempo. Para lograrlo se han creado varias líneas de investigación que promuevan el desarrollo tecnológico y de sistemas inteligentes y colaborativos. El presente proyecto se centra en dotar al futuro robot de: • Un sistema de procesamiento de datos y de comunicaciones, compuesto por una placa base que incorpora un microprocesador y un sistema WIFI. • Un sistema de locomoción omnidireccional compuesto por ruedas omnidireccionales, motores, reductoras, encoders y drivers de potencia. • Un sistema de alimentación compuesto por baterías que dota al robot de autonomía y le permite moverse libremente sin necesidad de estar conectado mediante cables a un sistema de alimentación externo. • Una estructura sólida en la que poder fijar los componentes. • La programación necesaria para el control de la velocidad, dirección de los motores, dribbling y disparo de la pelota. • Un sistema de disparo óptimo para que el robot pueda pasar y disparar en el momento oportuno. • Un circuito elevador para posibilitar un disparo potente. • Un sistema de dribbling para que el robot pueda mantener la pelota mientras se desplaza en la dirección necesaria, pivota o regatea o esquiva a algún robot.
dc.format.mimetype application/pdf
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dc.format.mimetype video/mpeg
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dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Inteligencia artificial
dc.title Desarrollo del sistema de locomoción de una plataforma hardware para Robocup Samll Soccer League (SSL)
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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