Desarrollo de un telémetro por infrarrojos y un sistema de control sensorial para la detección de obstáculos de un robot móvil

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dc.contributor.advisor Fernández de Gorostiza Luengo, Javier
dc.contributor.author Vigara González, Juan Antonio
dc.date.accessioned 2011-03-02T13:11:27Z
dc.date.available 2011-03-02T13:11:27Z
dc.date.issued 2009-10
dc.date.submitted 2010
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/10400
dc.description.abstract El presente proyecto se integra dentro del desarrollo del robot Maggie que se está llevando a cabo en el laboratorio de robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. El proyecto se ha realizado como base para poder desarrollar en el robot la habilidad de evitar obstáculos, utilizando para ello los sensores que tiene integrados en su base, infrarrojos y ultrasonidos. Se ha diseñado un sistema que permite detectar obstáculos a diferentes distancias, desde pocos centímetros hasta varios metros, y determinar la posición del robot permitiéndole el movimiento por su entorno con autonomía.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dc.description.abstract The present project is integrated within the development of the robot Maggie being carried out in the laboratory of robotics of Carlos III University in Madrid. The project has been done as a basis in order to develop in the robot the ability to avoid obstacles, using the sensors is integrated into their base, infrared and ultrasound. It has been designed a system that allows to detect obstacles at different distances, from a few inches up to several meters, and determine the position of the robot allowing the movement by its environment with autonomy.
dc.format.mimetype application/octet-stream
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dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robótica
dc.subject.other Detección de obstáculos
dc.subject.other Sensores
dc.title Desarrollo de un telémetro por infrarrojos y un sistema de control sensorial para la detección de obstáculos de un robot móvil
dc.type bachelorThesis
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.description.degree Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.contributor.departamento Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
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