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Interfaz accesible robótica de selección de menú

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Publication date
2022
Defense date
2022-07
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El proyecto de investigación que estudiaremos en este documento está enmarcado en el proyecto autonómico ITERA [1], que trata de la implantación de robots sociales en centros geriátricos, cuya finalidad se basa en ayudar al personal asistencial. De esta forma, estos sistemas robóticos pueden trabajar como asistentes y deben adaptarse a las necesidades de los residentes. Durante este proyecto se ha analizado la evolución del envejecimiento de la población y los inconvenientes que se pueden ocasionar, para ello, se realiza un estudio sobre distintas tecnologías que pueden ayudar a prevenir y solventar dicha situación. En concreto, este Trabajo Fin de Grado se centra en el desarrollo de las interfaces de una de las funcionalidades que presentará un robot social en residencias. Este robot estará expuesto en distintas residencias de ancianos y es necesario que las interfaces se adapten a los residentes y a las dificultades que puedan presentar las personas mayores. La nueva funcionalidad que desarrollaremos es la selección del menú personalizado por cada usuario. De esta forma, es importante realizar unas interfaces accesibles para las personas mayores, ya que pueden presentar distintas dificultades físicas y cognitivas, y se debe tener en cuenta los distintos tipos de alérgenos que pueden presenciar. Además, estas interfaces deben ser simples e intuitivas, deben ser llevaderas y no deben suponer una carga para las personas que hagan uso de ellas. Por otra parte, realizaremos un estudio de los distintos sistemas robóticos sociales y asistenciales que existen hoy en día y las distintas alternativas que podemos presenciar. El objetivo de todos ellos, al igual que el nuestro, es acompañar a los residentes y mejorar su calidad de vida durante su estancia. Todos ellos, están enfocados al sector sanitario o educativo y mantienen una interacción persona-robot. Por último, realizamos un estudio económico del proyecto, contemplando los costes y viabilidad del proyecto, finalizando con una evaluación de la rentabilidad de éste.
The research project that we will study in this paper is framed in the autonomic project ITERA [1], which deals with the implementation of social robots in geriatric centers, whose purpose is based on assisting the care staff. In this way, these robotic systems can work as assistants and must adapt to the needs of the residents. During this project, the evolution of the aging of the population and the disadvantages that can be caused have been analyzed, for this, a study on different technologies that can help to prevent and solve this situation has been carried out. Specifically, this Final Degree Project focuses on the development of the interfaces of one of the functionalities of a social robot in nursing homes. This robot will be exposed in different nursing homes and it is necessary that the interfaces are adapted to the residents and the difficulties that the elderly may present. The new functionality that we will develop is the selection of a personalized menu for each user. In this way, it is important to make interfaces accessible to the elderly, as they can present different physical and cognitive difficulties, and the different types of allergens they can witness must be taken into account. In addition, these interfaces must be simple and intuitive, they must be easy to use and must not be a burden for the people who use them. On the other hand, we will carry out a study of the different social and assistance robotic systems that exist today and the different alternatives that we can witness. The objective of all of them, like ours, is to accompany residents and improve their quality of life during their stay. All of them are focused on the health or educational sector and maintain a person-robot interaction. Finally, we conducted an economic study of the project, considering the costs and feasibility of the project, ending with an evaluation of its profitability.
Description
Keywords
Robots sociales, Discapacidades cognitivas, Interfaz accesible robótica
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