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Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

dc.affiliation.dptoUC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.affiliation.grupoinvUC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Robótica (Robotics Lab)es
dc.contributor.authorPastor, Ignacio
dc.contributor.authorPereira Valente, Joao Ricardo
dc.date.accessioned2023-10-24T08:02:47Z
dc.date.available2023-10-24T08:02:47Z
dc.date.issued2017-06
dc.description.abstractEn este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas robóticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este artículo se realiza una recopilación de las principales técnicas de muestreo adaptativo aplicados a la robótica, haciendo uso de la planificación de trayectorias. Finalmente, se destaca un conjunto de proyectos actualmente en desarrollo, sobre aplicaciones reales de la técnica de muestreo adaptativo en la robótica.es
dc.description.abstractIn this paper, a robotics sampling methodology known as Adaptive Sampling (AS) is reviewed. Although the method is not yet widespread in robotics, it plays an important role in remote sensing applications over rapidly changing environments. This article gives an introduction to AS and summarizes the main AS techniques and algorithms applied to robotics. Finally, a number of projects currently under development using AS to solve relevant monitoring or sampling issues, are highlighted.en
dc.format.extent10
dc.identifier.bibliographicCitationPastor, I. y Valente, J. (2017) Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 14(2), 123–132.es
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.009
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.publicationfirstpage123
dc.identifier.publicationissue2
dc.identifier.publicationlastpage132
dc.identifier.publicationtitleRevista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industriales
dc.identifier.publicationvolume14
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/38660
dc.identifier.uxxiAR/0000018974
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes
dc.publisherELSEVIER
dc.publisherCEA
dc.rights© 2016 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L.U.es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.accessRightsopen accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales
dc.subject.otherRobots de exterioreses
dc.subject.otherMuestreo adaptativoes
dc.subject.otherTeledetecciónes
dc.subject.otherPlanificación de trayectoriases
dc.subject.otherCobertura óptimaes
dc.subject.otherField roboticsen
dc.subject.otherAdaptive samplingen
dc.subject.otherRemote sensingen
dc.subject.otherPath planningen
dc.subject.otherOptimal coverageen
dc.subject.otherAutonomous underwater vehiclesen
dc.subject.otherNetworken
dc.subject.otherDesignen
dc.titleMuestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnicaes
dc.title.alternativeAdaptive sampling in robotics: a surveyen
dc.typeresearch article*
dc.type.hasVersionVoR*
dspace.entity.typePublication
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