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Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H∞ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas

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2023-06-14
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Poster 95 S.L.
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El desarrollo de vehículos con gran nivel de automatización presenta diversos desafíos técnicos, como son el diseño de controladores robustos que sean capaces de hacer frente a perturbaciones externas que afectan a la dinámica del vehículo, así como lograr un comportamiento estable en presencia de retrasos en la red de comunicación.
Description
Proceedings of : XV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2023), 14-16 june 2023, San Cristóbal de la Laguna, Spain.
Keywords
Trayectoria, Dinámica de vehículos, Análisis de estabilidad, Funcionales de Lyapunov
Bibliographic citation
Jiménez Salas, M., Meléndez Useros, M., Viadero Monasterio, F., López Boada, M.J., López Boada, B. (14-16 de junio de 2023). Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H∞ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas. En: CIT 2020: XV Congreso de Ingeniería del Transporte, libro de actas, La Laguna, 14-16 de junio de 2023. La Laguna: POSTER 95, 2023, pp. 422–431.