Publication:
Detección y seguimiento de peatones mediante fusión sensorial

Loading...
Thumbnail Image
Identifiers
Publication date
2012
Defense date
2012-05-25
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Google Scholar
Export
Research Projects
Organizational Units
Journal Issue
Abstract
El presente proyecto tiene como fin el estudio de los distintos sistemas de detección y seguimiento de peatones que existen actualmente y el diseño de un sistema de detección y seguimiento de la trayectoria de peatones en las vías públicas, a partir de los datos proporcionados por un escáner láser y una cámara de visión estéreo, para su posterior procesamiento y ejecución de acciones tales como seguimiento y predicción de la trayectoria de los peatones y avisar al conductor de una posible colisión si fuera necesario. Para que la futura implementación fuera posible en su totalidad se tendría que modificar el vehículo de pruebas para ser aceptado por la legislación de tráfico. Este sistema además servirá como base para diversas aplicaciones de seguridad, conducción autónoma, etc… que necesiten conocer la posición y futura situación de los peatones que le rodean. A continuación se detallan datos que ponen en relieve la necesidad de este tipo de sistemas.
Description
Keywords
Tecnología automovilística, Vehículos inteligentes, Sistemas de detección de obstáculos, Prevención de accidentes, Visión artificial, Proyecto IVVI, Intelligent Vehicle based on Visual Information
Bibliographic citation