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Modelo de simulación y planificación de tráfico urbano mediante semáforos inteligentes y sumo

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2015-06
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2015-07-09
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En este trabajo se desarrolla un dominio de planificación que, al ejecutarlo con un planificador, se obtenga un plan de actuación frente al atasco causado en una red por el tráfico. Este plan es llevado a cabo mediante los semáforos dentro de la red. Para ello se hace uso del lenguaje PDDL y el planificador LAMA. Este trabajo primeramente se centrará en la obtención de los escenarios, la generación del dominio, los diferentes problemas, los objetivos a alcanzar del planificador, y todo lo necesario para poder implementar la solución en los semáforos. En segundo lugar, se experimentará con el dominio desarrollado, utilizando para ello diferentes escenarios de prueba con los problemas que cada uno plantea. Se analizará los resultados obtenidos desde el punto de vista de la planificación y viendo qué significan en un entorno real como puede ser una red urbana existente.
In this bachelor thesis a planning domain is developed so that, executed with a planner, an action plan is generated. This plan faces the traffic jam originated in a traffic net and performed by the traffic lights of the traffic net. To this purpose, PDDL language and LAMA planner are used. This paper will focus primarily on the scenarios acquisition, the planner domain, the different planner problems, the planner goals generation, and everything necessary in order to implement the solution in traffic lights. Secondly, the testing phase will take place, testing the planner domain developed with several scenarios with its problems associated and goals to achieve. The results will be analysed from the point of view of planning, paying attention to what these outcomes mean in a real scenario such as urban traffic net from a real city.
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Keywords
Tráfico, Regulación del tráfico, Tráfico urbano, Algoritmos, Inteligencia artificial, Semáforos
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