Publication:
Diseño de interfaz hombre-máquina para vehículo autónomo

Loading...
Thumbnail Image
Identifiers
Publication date
2018-10-05
Defense date
2018
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Google Scholar
Export
Research Projects
Organizational Units
Journal Issue
Abstract
En la actualidad, se puede considerar que la implicación en el desarrollo del vehículo autónomo se encuentra en auge. Multitud de compañías invierten tiempo y dinero en investigar cuáles son las mejores vías para la inclusión de este tipo de vehículos en la sociedad. El objetivo principal de este proyecto es el de estudiar las limitaciones sociales que tiene un peatón mientras desarrolla una acción tan rutinaria como sería cruzar un paso de peatones sin semáforo y por donde se encuentra a su vez circulando un vehículo sin conductor Para esto, se decide crear una interfaz capaz de crear una comunicación entre vehículo autónomo y peatón, aportándole así cierta confianza para realizar la acción planteada anteriormente. La interfaz que se va a realizar se basa en el muestreo de imágenes, a través de una pantalla instalada en el iCab 1, pasando por dos estados, detectado o no detectado. Lo que se espera por parte del peatón es que sea capaz de interpretar los mensajes emitidos y así crear esa cierta comunicación entre ambos. Para el desarrollo de la interfaz se creará un paquete utilizando GNU/Linux junto con ROS, un software orientado a robots que se encuentra previamente instalado en el vehículo iCab1. Como lenguaje de desarrollo de código se ha utilizado C++, junto con las librerías de OpenCV, necesarias para mostrar por pantalla las imágenes de estados del peatón. Para concluir con el proyecto, se han realizado una serie de experimentos reales en la universidad Carlos III de Madrid para analizar posteriormente los resultados mediante una serie de cuestionarios entregados a cada uno de los participantes.
Description
Keywords
Tecnología automovilística, Inteligencia artificial, Control automático, Robótica, Interfaces de usuario
Bibliographic citation