Publication:
Diseño y construcción de un micro-robot usando tarjetas Arduino y una impresora 3D

Loading...
Thumbnail Image
Identifiers
Publication date
2013
Defense date
2013-07-11
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Google Scholar
Export
Research Projects
Organizational Units
Journal Issue
Abstract
El principal objetivo de este trabajo de fin de grado es la construcción de varios micro-robots como plataforma para la docencia. Este trabajo constara de dos partes una mecánica y otra electrónica. En cuanto a la mecánica diseñaremos el robot basándonos en el skybot. Para fabricar las piezas diseñadas se empleara una impresora 3D. En cuanto a la electrónica se emplearan varios tipos de sensores para aportar al robot una mayor flexibilidad. Se diseñara una shield impresa para la placa arduino con el acondicionamiento de dichos sensores y motores, ya que se utilizara arduino para la programación. En concreto se usara la tarjeta Arduino mega 2560.
The main objective of this work is the construction of several micro-robots as a platform for teaching. This work will consist of two parts mechanics and other electronics. As regards the mechanical design the robot based on the skybot. To make the designed pieces using a printer 3D. As to the electronics, use various types of sensors to provide greater flexibility to the robot. They design a printed shield for arduino with conditioning of the sensors and motors, and to be used for programming arduino. Specifically, the board will use arduino mega 2560.
Description
Keywords
Robótica, Micro-robots, Impresoras 3D, Robots imprimibles, Electrónica, Sensores
Bibliographic citation