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Diseño e implantación de una aplicación móvil de control remoto para un vehículo

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Publication date
2018-12-20
Defense date
2017-09
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Las motivaciones principales de este proyecto son: Integrar en una única aplicación dos modos de control para un vehículo: Un modo de control autónomo y otro modo de control remoto. El modo control remoto, debe permitir al usuario seleccionar en todo momento que movimiento debe realizar el vehículo. El modo de control autónomo debe permitir a un usuario especificar un trayecto y que el vehículo sea capaz de realizarlo de forma autónoma, especificando los distintos movimientos que se deben realizar en dicho trayecto. Además, la conducción autónoma se deberá de realizar utilizando como único sensor una cámara. Ofrecer al usuario una aplicación para dispositivos móviles cuya interfaz sea sencilla y clara, mediante la cual, el usuario pueda especificar el modo de control deseado y que movimientos quiere que realice el vehículo. Esta aplicación debe ofrecer en los dos modos de control la posibilidad de observar el entorno en el que se encuentra el vehículo, todo ello sin que sea necesario que el usuario se encuentre en dicho entorno, para ello deberá de utilizar la cámara antes mencionada. El vehículo debe ser lo más autónomo posible en lo que se refiere a procesamiento, siendo el dispositivo móvil que ejecuta la aplicación móvil el único que no se encuentra sobre el vehículo. [De la introducción]
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Keywords
Vehículos no tripulados, Conducción autónoma,
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