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Driver basado en procesador ARM 32 bits para un motor DC brushless de tres fases empleando la técnica de campo orientado

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Publication date
2017
Defense date
2015-07-17
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El siguiente proyecto consiste en el diseño y la implementación de un driver electrónico cuya principal función será la de realizar el control de un motor trifásico síncrono sin escobillas. Este tipo de motores son frecuentemente utilizados en la automatización de procesos industriales, por este motivo, el control de posición, velocidad y par de los mismos tiene vital importancia. Este proyecto nace sin un propósito de aplicación final concreta, simplemente pretende comprobar la validez de las técnicas de control y la viabilidad técnica de este tipo de controladores electrónicos. Sin embargo, las conclusiones que se deriven de este estudio pueden servir como base para futuros proyectos, tanto para la iniciación de otras líneas de investigación acerca del control de otros tipos de motores eléctricos, como para la aplicación con un fin concreto, por ejemplo, el control de un accionador mecánico en un brazo robótico. En este proyecto se abarcarán todas las fases del desarrollo del controlador electrónico, desde el estudio del funcionamiento del motor y de las técnicas de control actuales hasta la configuración del controlador y el testeo de su funcionamiento, pasando por la selección de los componentes electrónicos y el diseño de la circuitería.
The next project is about the design and implementation of an electronic driver whose main function is to control a permanent magnets synchronous motor. This kind of electric motor is frequently used in the automation of industrial processes, for this reason, position, speed and torque control is very important. This project was created without a specific purpose application, merely seeks to study electric motor control techniques and check the technical feasibility of the electronic controllers. However, the conclusions of this project can be used to initiate future investigations about the control of other kind of motors or to apply in a specific application, for example, create a robotic arm control system. This document contains all phases of the development of an electronic driver, from the study of motor operation and its control techniques to the configuration and testing of the driver, furthermore it is necessary to select electronic components and design the circuitry.
Description
Keywords
Control automático, Microprocesadores, Driver electrónico, Motor trifásico
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