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Diseño y construcción de una flota de microrobots: diseño electrónico

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Publication date
2012
Defense date
2012-06-29
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El principal objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de una flota de diez microrobots como plataforma para la docencia en la programación de microcontroladores. Para ello se ha dividido el diseño y construcción en dos proyectos diferentes, una parte dedicada a la mecánica y otra la electrónica que es sobre la que se centra este proyecto. Para llevar a cabo el diseño de la electrónica de nuestro microrobot se realiza un estudio previo sobre los robots precedentes hasta el momento, y finalmente se decide montar dos placas, una encargada del control y otra para la potencia y polarización de sensores. En el apartado locomotor se opta por un método de desplazamiento simple pero efectivo, basado en dos ruedas motrices y una rueda loca, accionadas por unos servomotores de modelismo modificados para dar vueltas completas. En cuanto a la sensorización, se intenta que tenga una gran capacidad, para aportarle una mayor flexibilidad a la hora de programar diversas funciones, montando sensores de luz, ultrasonidos, infrarrojos y de contacto. Posteriormente se procede al diseño y construcción de un primer prototipo de pruebas, para el diseño electrónico se opta un programa de software libre, Kicad, un potente programa que permite diseñar desde los esquemas eléctricos hasta las PCBs y los Gerbers. Finalmente se hacen pequeñas modificaciones electrónicas sobre el primer prototipo y se procede a construir y probar el resto de los robots. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
The main objective of this project is the design and construction of a fleet of ten microbots as a platform for teaching microcontroller programming. This has split the design and construction in two different projects, a section on the mechanics and other electronics that is focusing on this project. To carry out the design of the electronics of our microrobot is performed a preliminary study on the robots record so far, and finally decided to fit two plates, one for control and another for power and polarization sensors. In paragraph locomotor method you opt for a simple but effective displacement, based on two-wheel drive and a loose wheel, driven by a servo modified to modeling full turns. As for sensing, we try to have a great capacity to bring you greater flexibility to program different functions, riding light sensors, ultrasonic, infrared and contact. Then proceed to the design and construction of a test prototype for the electronic design you choose a free software program, Kicad, a powerful program that allows you to design from the wiring diagrams to the PCBs and the Gerbers. Finally, minor modifications are made on the first prototype electronic and proceeds to build and test the rest of the robots.
Description
Keywords
Micro-robots, Kicad, Gerber, PCB, Electrónica, Ssensores, Microcontroladores
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