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Diseño e implementación de un sistema de detección preventiva de obstáculos en vehículos tipo turismo

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Publication date
2019-03
Defense date
2019-03-12
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Los sistemas de detección preventiva de obstáculos son fundamentales para advertir de posibles colisiones, así como detectar la presencia de vehículos en puntos ciegos para el cambio de carril o evitar un posible descuido del conductor, entre otras. En definitiva, conllevan al desarrollo y evolución de la conducción autónoma, más segura e independiente. Si el conductor no toma las medidas adecuadas a tiempo existiendo posibilidad de riesgo de accidente, los sistemas integrados tomarán el control del vehículo para evitar que se produzca en la medida de lo posible. En este trabajo se tratará de proporcionar mayor nivel de seguridad confiriendo al vehículo la toma de decisiones y evitar accidentes derivados, la mayoría de ellos, por el error humano. Se analizarán aspectos generales básicos de automatización e inteligencia aplicados a vehículos y posteriormente se hará un estudio en profundidad sobre tecnologías empleadas, sistemas basados en estas tecnologías y optimización de los mismos para el ejemplo en concreto. Se detallarán los recursos y elementos empleados, así como los programas necesarios para el diseño y programación, y se elaborará un prototipo que será ensayado en condiciones reales de funcionamiento.
Preventive detection systems of elements are fundamental for warning of possible collisions, as well as the presence of vehicles in blind points for the lane change and to avoid a possible neglect of the driver. In short, it carries to the development and evolution of autonomous, safer and independent driving. If the driver does not take the cautions at time, there is a possibility of accident risk. The integrated systems will take control of the vehicle to prevent it from happening as far as possible. In this project, it will be tryied to provide a higher safety level in the vehicle, making decisions and avoiding accidents, most of them due to human error. Basic general aspects of automation and intelligence applied to vehicles will be analyzed and will make an in-depth study of the technologies used, the systems based on these technologies and their optimization for the specific example. The resources and elements used are detailed, as well as the programs needed for the design and programming, and a prototype will be produced for testing it under real operating conditions.
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Keywords
Detección preventiva de obstáculos, Conducción autónoma, Vehículos, Seguridad vial, Automatización
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