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Diseño e implementación de un vehículo a escala controlado remotamente

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Publication date
2017-09
Defense date
2017-10-09
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El objetivo de este proyecto de fin de grado es el diseño e implementación de un vehículo a escala controlado remotamente mediante una aplicación desarrollada para teléfonos móviles con sistema operativo Android. El vehículo a escala será diseñado e implementado sobre un microcontrolador Arduino UNO y los elementos hardware de los que dispone. La comunicación entre la aplicación Android y el dispositivo físico se realizará a través de una red wifi. De esta forma se definirá la estructura del proyecto mediante el modelo Cliente-Servidor. La aplicación Android en el dispositivo móvil será el cliente encargado de realizar las peticiones al servidor con las acciones que quiere ejecutar el usuario. Para ello, con el móvil conectado a la red wifi del vehículo, el usuario podrá controlar el avance y retroceso, las luces y el sonido a través de botones y el giro a través de la rotación del móvil. De esta forma el móvil será utilizado como un mando que resulte sencillo e intuitivo para el usuario. El servidor será el dispositivo físico que recibe e interpreta las peticiones realizadas por la aplicación y activa los actuadores necesarios para ejecutar las acciones teniendo en cuenta el entorno mediante sensores. Por ello el dispositivo físico es considerado un robot. La comunicación entre Cliente-Servidor a través de la tecnología wifi permitirá explotar sus beneficios como el rango o la conexión desde otras redes. El objetivo final del proyecto es el diseño e implementación de un prototipo de vehículo a escala que ponga a disposición una red wifi a la que un usuario puede conectarse desde su dispositivo Android y controlarlo a través de la aplicación en tiempo real.
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Keywords
Vehículos a escala, Control remoto, Desarrollo de aplicaciones, Android
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