Publication: Robots de servicio
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Publication date
2008-04
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Publisher
Comité Español de Automática
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Abstract
El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos: 1) sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc. y 2) sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc. En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio.
Description
8 págs, 9 figs.
Keywords
Robots de servicio, Robots de exteriores, Robots autónomos, Robots de educación y mantenimiento, Robots caminantes y escaladores, Robots humanoides
Bibliographic citation
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 2008, v. 5, n. 2, p. 48-59