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Diseño de un sistema de localización en interiores basado en BLE

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Publication date
2019-06-17
Defense date
2019-07-11
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En este documento se recogen los resultados de un estudio cuyo objetivo principal es analizar la viabilidad de un sistema de localización en interiores basado en comunicaciones inalámbricas (concretamente Bluetooth). El análisis se centra en conocer en profundidad los pros y contras de emplear este tipo de tecnología para tal fin. En primer lugar, se estudiarán los entresijos del protocolo Bluetooth Smart/Bluetooth Low Energy y los sistemas de localización en interiores, exponiéndose a su vez las razones principales por las que se emplean hoy en día y los diferentes proyectos basados en ellos llevados a cabo en los últimos años. Posteriormente, se diseñará un sistema de localización simple basado en este protocolo. Este consta de dos partes principales: un emisor (encargado de enviar una señal con información aleatoria) y un receptor (encargado de reconocer al emisor y medir la potencia con la que recibe su señal). El hardware de ambos componentes del sistema consiste en dos placas de desarrollo idénticas que incluyen, entre otros, un módulo bluetooth y un microcontrolador ARM de 32 bits. Tras explicar los detalles del diseño del sistema, (placas de desarrollo empleadas, software empleado para la programación de estas y características de las señales Bluetooth con las que se trabaja) se describirá el proceso de desarrollo del mismo, haciendo especial hincapié en el funcionamiento de los códigos en C++ del receptor y el emisor y los resultados obtenidos. Por último, se realizará un análisis de los resultados obtenidos en el apartado anterior. Debido a la inestabilidad de estos (por la fluctuación constante de la potencia de la señal), se llevará a cabo un filtrado estadístico que atenúe el problema. En función de la efectividad de este último y los factores citados al principio del documento se concluirá si el sistema es viable o no.
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Keywords
Sistemas de localización en interiores, Comunicaciones inalámbricas, Bluetooth, Microcontroladores, C++, ARM, Mbed
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