Publication: Control de un robot con Raspberry Pi
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Publication date
2018-10
Defense date
2018-10-08
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Abstract
La tecnología relacionada con la robótica es cada día más interesante. Los avances en esta rama son más grandes según avanza el tiempo, siendo cada vez más útiles los robots que sirven de ayuda para el ser humano. Robots como los de tipo industrial o domésticos cada vez poseen más funcionalidades que hacen que la sociedad avance hacía un mundo más automatizado.
En este caso, se trata el tema de los robots móviles, los cuales están diseñados con el objetivo de poder moverse en diferentes entornos. Habitualmente, el control de estos robots se realiza mediante órdenes automatizadas, con el objetivo de dar una tarea al robot y que éste la realice. Sin embargo, este uso no le da la posibilidad al usuario de manejar el robot de forma manual, lo cual les resta muchas posibilidades de uso a estos robots.
El presente Trabajo de Fin de Grado basa su desarrollo en la elaboración de un sistema completo para llevar a cabo un manejo manual de cualquier robot móvil compatible con la librería de control robótico ARIA. Para ello, se ha creado una aplicación móvil que, mediante acciones simples del usuario, sea capaz de comunicarse con el robot y ejecutar los diferentes movimientos disponibles.
Además, el sistema ha sido probado enteramente en la Universidad Carlos III de Madrid, con el objetivo de demostrar el correcto funcionamiento del sistema tanto en un entorno emulado como en un entorno real.
Description
Keywords
Robótica, Raspberry Pi, Robótica móvil, ARIA, Desarrollo de aplicaciones