Publication:
Ilonani : a table-top robot for remote interaction

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URI: http://hdl.handle.net/10016/8077
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ILONANI.pdf (599.33 KB)
Publication date
2009-06
Defense date
2009-06-16
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Abstract
Este documento presenta los resultados de la investigación realizada sobre el desarrollo de un robot de sobremesa de interacción remota. Este robot de sobremesa fue concebido para incluir una tableta de internet Nokia N810 a modo de "cabeza y cara" del robot, concentrando las funciones del procesador principal y la interfaz con los usuarios. Este N810 se sentaría en una base que le proporcionaría el movimiento controlado de giro e inclinación a través de unos microcontroladores y servomecanismos. La labor realizada bajo este proyecto se centra en el desarrollo de dos soluciones que ayudan a completar el desarrollo del robot. El primer objetivo de la versión actual fue desarrollar una placa de control, incluyendo un microcontrolador y los programas informáticos necesarios para controlar un par de servomotores, que proporcionan al robot un mecanismo de giro e inclinación, lo que permitiría el movimiento del N810. El segundo objetivo era crear una comunicación entre la N810 y la placa de control para conseguir controlar los movimientos de los servos a través de la tableta de Nokia, lo que permitiría la creación de una interfaz muy amigable con el mundo exterior. El documento comienza con una descripción del contexto en el que este robot se ha concebido: Un mundo interconectado con dispositivos inteligentes y de ambiente, donde las personas esperan ser capaces de telecomunicarse en cualquier lugar, en cualquier momento. La labor realizada bajo este proyecto se ha centrado en el desarrollo de los diferentes códigos de programación para conseguir cada uno de los dos objetivos, y su rendimiento ha sido comprobado haciendo varias pruebas para obtener una primera versión del software libre de problemas y errores. Los resultados del proyecto son dos: · Puesta en marcha de un sistema para controlar dos servomotores a través de una placa de control y creación de un mecanismo de giro e inclinación. · Creación de una comunicación entre el N810 y la placa de control para gestionar el movimiento del robot con facilidad desde el Nokia.
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Keywords
Robótica, Microcontroladores, Servomecanismos
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Proyectos Fin de Carrera