Publication: Diseño y construcción de un microrobot (EUROBOT 08)
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Publication date
2009
Defense date
2009
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Abstract
El objetivo del proyecto es diseñar y construir un microrobot capaz de competir, cumpliendo la normativa correspondiente, en la competición de Hispabot, en España, con posibilidades de competir en Eurobot, en Heidelberg (Alemania) en caso de clasificación. Nuestro principal objetivo era conseguir clasificarnos para la competición Europea, quedando entre los tres primeros puestos del Hispabot. Para ello nos centramos en diseñar un robot fiable, sencillo y robusto de manera que pudiéramos asegurar que el robot fuera capaz realizar un mínimo de puntos en cualquier situación desfavorable. A partir de aquí comenzamos a pensar como podría ser la forma y estructura de nuestro robot, para ello realizamos reuniones en las que se realizaban tormentas de ideas en las que cada uno aportaba su idea o pensamiento de cómo podía estar construido el robot, o simplemente algún detalle. También se empezaban a diseñar de manera muy superficial los distintos sistemas de los que iba a estar constituido el robot, como por ejemplo una de los primeros problemas era diseñar un sistema de recogidas de muestras y un sistema de almacenamiento de las mismas, los cuales determinarían en gran medida la geometría del robot. De este modo empezamos a diseñar un primer prototipo, en el que probar las distintas ideas que habían surgido y en el que realizar las modificaciones que fueran necesarias. Para posteriormente construir la versión definitiva que participaría en el concurso.
Description
Keywords
Robótica, Microrobot autónomo, EUROBOT