Publication: Diseño de algoritmo de detección de obstáculos para vehículo inteligente basado en visión por computador
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Publication date
2015-10
Defense date
2015-10-13
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Abstract
El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de un algoritmo basado en la visión por computador para la detección de motocicletas en entorno viario para la posible implantación en el vehículo inteligente de la Universidad Carlos III de Madrid.
En primer lugar se pretende generar un conjunto de entrenamiento bastante amplio y con varios modelos de motocicletas y vehículos.
Se explicarán los conceptos básicos del funcionamiento de una cámara estéreo, la cual ha sido utilizada para obtener las secuencias para el entrenamiento del clasificador.
Por otro lado, se pretende conseguir un algoritmo de detección rápido, robusto y eficiente que sea capaz de cumplir unos requisitos mínimos computación. Además al presente proyecto se le puede añadir un sistema de alerta y la realización de una frenada de emergencia.
El algoritmo ha sido desarrollado en los lenguajes de programación C/C++, basándose en las librerías OpenCV y Boost, en el entorno de desarrollo integrado Qt Creator y en el sistema operativo Linux.
Description
Keywords
Algoritmos, Tecnología automovilística, Visión por computador, Vehículos inteligentes