Publication: Detección y reconocimiento de señales de tráfico
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Publication date
2015-09
Defense date
2015-10-13
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En los últimos tiempos la electrónica y los sistemas de ayuda a la conducción están ganando cada vez más importancia. La adición a los vehículos de estos sistemas de ayuda no es ya por un simple tema de comodidad, sino por la reducción del alto número de accidentes que se producen a diario por el uso de los automóviles. Estos sistemas inteligentes están desarrollándose tanto en los últimos tiempos que ya se ha podido ver a coches conduciéndose por sí mismo en las mismas calles que el resto de conductores reales.
Los sistemas de visión por computador han pasado de verse como algo propio a la ciencia ficción a ser una realidad del día a día en los últimos 30 años, gracias en parte a las librerías gratuitas como las OpenCV que han facilitado el acceso a todo el mundo. Como se verá más adelante muchos de los sistemas de ayudas que hay actualmente en los automóviles son gracias a la visión por computador.
En este proyecto se ha decidido usar esos sistemas de visión por ordenador para realizar un programa que sea capaz de detectar y reconocer señales de tráfico, y en un futuro avisar al conductor no sólo de las señales encontradas sino de posibles infracciones que se cometan.
La primera parte del proyecto se basará en la detección de las señales de tráfico que capte la cámara, y la segunda en el reconocimiento del mayor número posible. Todo esto se hará con la ayuda de las funciones que ya vienen implementadas en las OpenCV y sobre el sistema operativo ROS.
Description
Keywords
Proceso de imágenes, Reconocimiento de formas, Visión artificial, Android (Sistema operativo), Tráfico urbano