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Integración de una tarjeta RFID de bajo coste en el framework robot operating system

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Publication date
2014-09
Defense date
2015-03-10
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Cada vez son más numerosas las aplicaciones que utilizan las tecnologías de identificación automática. En los últimos años, estas aplicaciones están teniendo una importancia muy grande. Un ejemplo de ello es el caso de los sistemas de identificación por radiofrecuencia RFID, ya que estos sistemas están creciendo en el campo de la robótica, en donde se necesitan nuevas formas de interactuar con el robot. Los sistemas RFID pueden ser integrados en robots personales para llevar a cabo tareas relacionadas con la identificación de objetos o como soporte a otros sistemas sensoriales. En este caso, se trabajará con un sistema RFID en la frecuencia de 13.56 MHz, el cual le permite interaccionar con él. Este sistema presenta un buen funcionamiento para aplicaciones de reconocimiento de objetos a corta distancia. Este proyecto nace de la idea de poder identificar tarjetas RFID que contengan cierta información y esta pueda ser utilizada para diversas actividades. El Trabajo Fin de Grado se ha llevado a cabo en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Para la realización del proyecto son necesarios conocimientos de C++, de Arduino y de programación de hardware a bajo nivel. Estos conocimientos son adquiridos en diversas asignaturas cursadas en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, como son Programación, Informática Industrial I, Electrónica Digital y Fundamentos de Ingeniería Electrónica.
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Keywords
Identificación por radiofrecuencia, RFID, Robótica
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