Publication: Desarrollo de terapias de rehabilitación motora teleoperadas con el robot NAO
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Publication date
2015
Defense date
2015-06-22
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Abstract
This bachelor thesis presents two components that recognize the body of the patient through a 3D sensor and give to the therapist and the medical group an interface to increase the knowledge of the sys-tem database by adding new poses and exercises for the planning component. It is part of a project called NAOTherapist whose objective is to supervise upper-limb rehabilitation sessions for kids with Obstetric Brachial Plexus Palsy and Cerebral Palsy. This project was developed to help the therapists with their sessions which require continuous attention from the patients, and so that it would also let them treat more patients. If a robot plans the therapy session, checks how the patient is doing and corrects him, the rehabilitation session can be managed autonomously with the robot alone.
This bachelor thesis consists on recognizing the body of the patient though the 3D sensor creating a complete model of the body, showing a skeleton visor, and facilitates the capture of new poses and ex-ercises to improve the basic knowledge of the robot so that it performs better in the therapeutic sessions.
Este trabajo está compuesto por dos componentes, uno que reconoce el cuerpo del paciente a través de un sensor 3D y otro que proporciona al terapeuta y/o médico rehabilitador una interfaz para añadir nuevas poses y ejercicios a la base de conocimiento del sistema. Forma parte del proyecto NAOT-herapist, cuyo objetivo es la supervisión de sesiones de rehabilitación de los miembros superiores para niños con Parálisis Braquial Obstétrica y Parálisis Cerebral. Es un proyecto que nació para ayudar a los terapeutas en sus sesiones que requerían mucha atención y así que éste tenga más tiempo para otros pa-cientes. Si un robot realiza la planificación de la sesión terapéutica, comprueba como el paciente realiza la sesión y lo corrige, proporciona a los terapeutas más tiempo para otros pacientes, y al mismo tiempo la terapia robótica sirve para que los niños se sientan mucho más motivados en sus sesiones de rehabilita-ción. Este proyecto fin de grado reconoce el cuerpo del paciente a través de un sensor 3D, crea un mo-delo completo del cuerpo humano, muestra un visor del esqueleto y permite la captura de las nuevas poses y ejercicios para mejorar la base de conocimiento del robot y que éste produzca mejores sesiones terapéuticas.
Este trabajo está compuesto por dos componentes, uno que reconoce el cuerpo del paciente a través de un sensor 3D y otro que proporciona al terapeuta y/o médico rehabilitador una interfaz para añadir nuevas poses y ejercicios a la base de conocimiento del sistema. Forma parte del proyecto NAOT-herapist, cuyo objetivo es la supervisión de sesiones de rehabilitación de los miembros superiores para niños con Parálisis Braquial Obstétrica y Parálisis Cerebral. Es un proyecto que nació para ayudar a los terapeutas en sus sesiones que requerían mucha atención y así que éste tenga más tiempo para otros pa-cientes. Si un robot realiza la planificación de la sesión terapéutica, comprueba como el paciente realiza la sesión y lo corrige, proporciona a los terapeutas más tiempo para otros pacientes, y al mismo tiempo la terapia robótica sirve para que los niños se sientan mucho más motivados en sus sesiones de rehabilita-ción. Este proyecto fin de grado reconoce el cuerpo del paciente a través de un sensor 3D, crea un mo-delo completo del cuerpo humano, muestra un visor del esqueleto y permite la captura de las nuevas poses y ejercicios para mejorar la base de conocimiento del robot y que éste produzca mejores sesiones terapéuticas.
Description
Keywords
Robótica, Robots humanoides, Inteligencia artificial, Terapéutica motora, Simulación