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Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción

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Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10016/21768
ISBN: 978-84-8158-583-4
UXXI: CC/0000016712
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deteccion_olmeda_JA_2012.pdf (671.18 KB)
Publication date
2012-09
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Universidad de Vigo
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Abstract
Este artículo describe el sistema de detección de peatones embarcado en el vehículo experimental IvvI 2.0, formando parte de su Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción. La detección de peatones se divide en dos algoritmos principales que hacen uso de información visual en el dominio visible y en el infrarrojo lejano, para poder hacer frente a las distintas iluminaciones del entorno. En el algoritmo basado en luz visible, los obstáculos que sobresalen del suelo son detectados mediante técnicas de v-disparity, y posteriormente clasificados. Para la detección de peatones en infrarrojo se recurre a un método basado en los histogramas de la congruencia de fase. Finalmente, los peatones detectados son seguidos por el sistema y se calcula su trayectoria futura.
Description
Keywords
ADAS, Visión estéreo, Infrarrojo, Peatones, Advanced Driver Assistance Systems
Bibliographic citation
XXXIII Jornadas de Automática (5-7 de Septiembre de 2012, Vigo), pp. 985-990
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DISA - LSI - Artículos en Congresos Nacionales