Publication: Diseño de la estructura y sistema de disparo de un microrobot. Robosoccer Small League
Loading...
Identifiers
Publication date
2013-06
Defense date
2013-07-09
Authors
Advisors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Export
Abstract
Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata de ilustrar la metodología y resultados del
análisis y diseño del sistema de disparo y la estructura de un microrobot. En este primer
capítulo, se intentará ofrecer al lector una visión general del objetivo del proyecto.
Para poder enfocar los objetivos del trabajo de estudio, es importante introducir las
condiciones y características de la competición en la que se desea participar con este
Microrobot, Rococup Small Soccer League, por ello a continuación se explica el origen de la
competición y una breve evolución histórica, además de dedicarle un capítulo a las normas de
la competición.
Enlazando con lo anterior, se desarrollarán los objetivos, tanto globales como
particulares, que justifican la realización de este proyecto. Más concretamente, este trabajo se
centra en el análisis y mejora de un prototipo de microrobot creado por el equipo Robosoccer
2010, los siguientes apartados tienen por objeto exponer la metodología de análisis empleada,
comprobando cada uno de los sistemas que lo componen y decidiendo cuáles son las
funciones a mejorar de forma que el nuevo diseño alcance las expectativas requeridas.
Debido al carácter práctico de este documento, se han estructurado los capítulos de
manera que se describirá la situación inicial del sistema objeto de estudio, y a continuación se
propondrán las posibles mejoras o modificaciones justificando el rediseño de algunos
elementos.
La finalidad última del documento es servir como guía para desarrollar en el futuro un
equipo completo de microrobots, por lo que se ha tratado de condensar la información, y
detallar los pasos seguidos para el diseño de los sistemas.
Description
Keywords
Robótica, Micro-robots