Publication:
Mejora del diseño del sistema locomotor y de disparo para un microrobot

Thumbnail Image
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10016/16953
Files
PFC_Laura_Paris_Bernabe.pdf (2.35 MB)
Publication date
2012
Defense date
2012-10-15
Authors
Advisors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Google Scholar
Export
Research Projects
Organizational Units
Journal Issue
Abstract
Los objetivos de este proyecto eran la construcción de un sistema de disparo y la optimización del sistema de locomoción para el robot Robocup Soccer Small League. Los objetivos establecidos para el diseño del sistema disparador fueron: - Generar gran energía para golpear la pelota - No sobrepasar la velocidad de disparo establecida en las reglas: 10 m/s - Capacidad para realizar disparos consecutivos - Tamaño pequeño debido a las dimensiones del robot
Description
Keywords
Robótica, Control automático
Bibliographic citation
Collections
Proyectos Fin de Carrera