Publication: Control centralizado de flotas de robots
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Publication date
2012-09
Defense date
2012-10-04
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Abstract
La presente memoria presenta los diferentes aspectos que conforman el
proyecto. El documento se compone de las siguientes secciones:
El capítulo 2 muestra una ligera descripción del Estado del Arte en materia de
gestión de flotas de robots para realizar trabajos cooperativos. Esto es, en qué consisten
las flotas de robots, por qué se usan y cuáles han sido las diferentes soluciones que se
han llevado a cabo en la historia para la gestión de las mismas así como los pros y
contras de cada una de estas soluciones. Asimismo se detallan los requisitos que
impondremos al sistema a desarrollar así como las limitaciones que tendrá el mismo. En
el capítulo 3 se detallan las bases teóricas en las que se fundamenta el trabajo y que
creemos necesarias explicar para la correcta comprensión del mismo. El capítulo 4
recoge el diseño de la solución técnica, esto es, una descripción detallada del sistema así
como información relevante acerca de diferentes aspectos del mismo tanto en la parte de
visión artificial como en la parte de robótica. Los apartados 5 y 6 muestran como se ha
llevado a cabo el proyecto y las pruebas efectuadas (así como resultados y
consideraciones). Finalmente en el capítulo 7 se exponen las conclusiones extraídas, las
líneas futuras de trabajo y las posibles repercusiones que puede tener el sistema
implementado en el campo de la robótica y la visión artificial.
Description
Keywords
Robótica, Control automático, Visión artificial