Cableado y puesta en marcha de puesto de laboratorio de automatización : mecanizado de taladro automatizado

Abstract

El Proyecto Fin de Carrera titulado: “Cableado y puesta en marcha de puesto de laboratorio de automatización. Mecanizado de taladro automatizado”, trata sobre la construcción de un nuevo puesto de laboratorio para las practicas del área de automatización industrial de la Universidad Carlos III. El puesto de laboratorio consiste en una maquina-herramienta que realiza taladros de forma automática. El puesto está formado por una armario eléctrico y una maqueta. En el armario eléctrico se encuentran los dispositivos de control y los componentes de alimentación y seguridad. La maqueta representa al taladro mediante diferentes sensores y actuadores. La automatización del puesto se realiza mediante tres dispositivos: autómata programable, variador de frecuencia y panel de operador. El autómata programable es el elemento principal y mediante su programación interna y el estado de las diferentes señales realiza el proceso de automatización. El variador de frecuencia adapta la velocidad y sentido de giro del motor dependiendo del estado del proceso en el que se encuentre la maquina. Por último, el panel de operador sirve para dar información y modificar algunos parámetros del proceso. Además, en la puerta del armario se encuentran pulsadores y selectores para el control del proceso. La maqueta está formada por una imagen ilustrativa, sensores y actuadores. Los sensores son tres finales de carrera, para determinar la posición de la unidad de mecanizado; dos detectores de proximidad inductivas para el cilindro que fija la pieza y otro detector de proximidad capacitivo para comprobar si hay pieza colocada. Los actuadores están representados por diferentes leds que simulan el funcionamiento del cilindro neumático y su válvula de control. Además, hay varios leds informativos que indican diferentes estados del proceso. La función del puesto de laboratorio es la realización de un taladro no pasante, en tres taladros consecutivos, de forma automatizada. Para ello se ha implementado una aplicación en el autómata programable que realiza este proceso de forma segura y cumpliendo diferentes especificaciones. También se han generado diferentes pantallas en el panel de operador para la supervisión y control del proceso. Así como, un tipo de proceso manual en el que el mecanizado lo controla el usuario desde el panel de operador. En el presente documento existen dos manuales de uso, uno para alumnos y otro para profesores. Detallando las tareas a realizar y algunas indicaciones del puesto de laboratorio. En el manual del profesor existe una solución a las tareas planteadas. _________________________________________________________________________________________________________________________________

The end of career Project: “Wiring and implementation job of automation laboratory. Mechanization automated drill”, deals on the construction of a new job of laboratory for the practices of the industrial automation area of the Universidad Carlos III. The job of laboratory consists in a machine tool that drills in automatic mode. The job is composed of one electrical cabinet and a model. In the electrical cabinet are control devices and the components of supply and security. The model represents the drill with different sensors and actuators. The automation of the job is performed by three devices: programmable logic controller, frequency inverter and touch screen panel. The programmable controller is the principal element and by means of his internal programming and the state of the different signs accomplishes the process of automation. The frequency inverter adapts the velocity and spin direction of the engine depending on the status of the process in the fact that you find the machine. Finally, touch screen panel is useful for giving information and to modify some parameters of the process. Besides, in the electrical cabinet door are the press buttons and selectors for the control of the process. The model is composed of an illustrative image, sensors and actuators. The sensors are three limit switch, to determine the position of the machining unit; two inductive detectors of proximity for the cylinder and another capacitive detector of proximity to check if there is placed a piece. The actuator are represented for different led’s that they simulate the functioning of the pneumatic cylinder and his control valve. Besides, there are several informative led’s that indicate different phases of the process. Function of the job of laboratory is the realization of a drill not passing, in three consecutive drills, of automated form. An application in the programmable logic controller that accomplishes this process of safe form has taken effect for it and obeying different specifications. They have also generated different screens in operator's panel for supervision and control of the process. As well as, a kind of manual mechanization process controlled by the user from operator's panel. Two manuals of use, one for students and another one for professors exist in the present document. Detailing the tasks to realize and some indications of the job of laboratory. A solution to the presented tasks exists in the professor's manual.