Estudio y simulación con Simulink de vuelco de un vehículo pesado en adelantamiento

Abstract

El principal objetivo de este proyecto va a ser estudiar la influencia que tienen las partes del sistema de suspensión en la prevención del vuelco de un vehículo. La suspensión del vehículo a estudiar será simple, y estará formada por un muelle y una amortiguación para cada rueda, siendo su comportamiento lineal. La situación a simular será la de un cambio de carril. Se estudiará la influencia que tienen los siguientes parámetros sobre el vuelco del vehículo pesado, en una situación de adelantamiento: · Constantes de rigidez de la suspensión en ejes trasero y delantero. · Constantes de amortiguamiento de la suspensión en ejes trasero y delantero. · Masa suspendida del vehículo. Se simulará el adelantamiento variando cada uno de estos parámetros, y para distintas velocidades de circulación del vehículo. También se estudiará cuál es el eje que es más susceptible de volcar.