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http://hdl.handle.net/10016/11655
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| Title: | Development of an upper-level software of a ceiling-mounted home prototype robot |
| Author(s): | Pérez Cardoso, Miguel |
| Advisor(s): | Halme, Aarne (supervisor Aalto University)
Ruiz Navas, Elisa María (supervisora UC3M)
Leal Martínez, David (instructor) |
| Publisher: | Aalto University, School of Science and Technology. Department on Automation and System Technology
Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ciencia e Ingeniería de Materiales e Ingeniería Química |
| Issued date: | Jan-2011 |
| Defense date: | 25-Apr-2011 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10016/11655 |
| Degree: | Ingeniería Industrial |
| Abstract: | El objetivo de este proyecto es el estudio, implementación y test de un sistema de alto nivel de un robot que se moverá por el techo usando un sistema raíl. Dicho sistema de alto nivel tratará de dar respuesta a tres problemas en concreto: 1. Determinar el camino más corto entre la actual posición del robot y la posición final en el sistema raíl para poder manipular el objeto seleccionado por el usuario. Para ello, se usará una implementación del algoritmo de Dijkstra. 2. Determinar la posición final más eficiente del robot en el sistema raíl teniendo en cuenta la forma y el peso del objeto a manipular por el robot. 3. Establecer la conexión entre los distintos subprogramas mediante GIMnet y MaCI. |
| Keywords: | Robótica
Control automático |
| Appears in Collections: | Proyectos Fin de Carrera
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