Publication: Posicionador alta-azimutal con controlador de motor I2C basado en ARM7
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Publication date
2010-09
Defense date
2010-10-05
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Abstract
El objetivo principal de este proyecto fin de carrera ha sido el control de un montaje alta-azimutal para una cámara de detección de caras al cual se ha dotado de un sensor de temperatura para la detección del sujeto vivo. Para la consecución de este objetivo principal se ha procedido al desarrollo de un prototipo (software y hardware) usando un microprocesador ARM7, un transductor de temperatura Infra-rojo y un controlador para los motores DC paso a paso que moverán la cámara a la posición deseada. El prototipo implementado deberá detectar las temperaturas tanto del ambiente como del objeto para poder distinguir posteriormente si éste es un sujeto vivo. El dispositivo a realizar debe ser capaz de leer una posición enviada por el microprocesador ARM7 y llevar el motor paso a paso a la misma con una velocidad y aceleración determinadas. Al llegar a esa posición el sensor de temperatura actuará para indicar si en ella se encuentra un objeto vivo o por el contrario no. Como se entiende del modo de funcionamiento expuesto anteriormente, uno de los elementos fundamentales del proyecto será el microprocesador ARM7 y el modo de comunicación entre los diferentes elementos del sistema. Esta comunicación se realizará a través del puerto serie I2C desarrollado por Philips y que éste microprocesador incluye. Este sistema podrá ser utilizado posteriormente a su optimización por ejemplo en: - Sistemas de identificación, sobre todo si se combina con un software de reconocimiento de caras. - Sistemas de seguridad, puesto que la cámara puede ser dotada de numerosas posiciones y en cada una de ellas puede detectar si hay un elemento vivo. - Sistemas de detección de elementos vivos. Esto puede resultar útil para espacios potencialmente peligrosos para la vida como aquellos que van a ser utilizado para pruebas químicas o armamentísticas. - Sistemas de seguimiento en los cuales la cámara pueda ir moviéndose hacia las posiciones en las cuales se vaya detectando temperatura de elementos vivos en movimiento.
Description
Keywords
Microprocesadores, Sensores ópticos