Diseño y construcción de una bomba para simulación de flujo cardíaco (II)

Abstract

El proyecto consiste en el diseño y construcción de una bomba, que simula los impulsos cardiacos que el corazón envía a las arterias. Este prototipo contiene un motor paso a paso, controlado por un programa de ordenador, implementado en lenguaje C que utilizando las funciones del sistema operativo Real Time Linux, debido a que este sistema operativo nos garantiza, indicándole de forma sencilla, que los trenes de impulsos que son ordenados al motor sean en tiempo real, dándole prioridad sobre otros procesos. Se ha utilizado este método para controlar el movimiento del motor por las características indicadas anteriormente, por su bajo coste y su gran efectividad. Aunque hay procesos con mayor precisión que el utilizado, son mucho más costosos y por eso han sido descartados. El funcionamiento de la bomba consiste en el movimiento lineal de un pistón, a través de un tornillo sin fin, que esta ensamblado de forma solidaria con el motor paso a paso, con el objetivo del mover el flujo, introducido en la bomba, simulando el pulso cardiaco deseado. El flujo que bombeamos recorre 2 circuitos, el primero lo denominamos circuito de entrada, como su nombre indica por el pasa el fluido que entra dentro de la cámara de la bomba y el segundo el de salida. Para que el flujo simule el recorrido de la sangre por las venas y arterias, introducimos 2 electroválvulas de tres vías, una convergente y otra divergente, entre la bomba y el depósito abierto para hacer el flujo continuo. Todo el sistema está controlado, como hemos indicado anteriormente por el ordenador, ya que en la bomba hay instalados 2 sensores en el pistón que junto con los 2 de las tapas, controlamos la carrera del pistón. Tanto los sensores como las electroválvulas están conectados el ordenador a través del circuito eléctrico. El funcionamiento del prototipo tiene que dar como resultado, la simulación del pulso cardiaco de la arteria aorta, pero debido al gran caudal de la aorta, el objetivo mínimo marcado, es la simulación del flujo de la arteria carótida, debido a que su caudal es menor y con mayor regularidad.