Publication: Mini-moto controlada por computador : arquitectura hardware
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Publication date
2010-09
Defense date
2010-09-28
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Abstract
El objetivo que persigue el Proyecto Final de Carrera descrito en este documento es el desarrollo de una moto de automodelismo controlada mediante la obtención de datos de un ordenador y su control de movimiento mediante un microcontrolador. Esta moto deberá de mantenerse estable durante el trayecto a velocidades medias-bajas. Para ello contamos con un microcontrolador PIC32, con el cual se obtendrán los datos introducidos en el PC y a partir del procesamiento de estos datos, obtendremos los resultados en el movimiento de la moto. Con los valores introducidos por el usuario, y usando la técnica PWM para el control de los motores, el usuario podrá describir con la moto el trayecto que considere necesario controlando la velocidad y el giro. Todo el control viene estudiado por numerosas simulaciones y trabajos de campo para que conociendo los puntos máximos y mínimos a los que puede llegar el servo y el motor brushless, se pueda mantener el equilibrio de la moto a velocidades medias-bajas. Este equilibrio viene determinado por un giroscopio situado en la rueda trasera que proporcionará a la moto una estabilidad adicional basándose en el efecto giroscópico.
Description
Keywords
Robótica, Microcontroladores, Arquitectura de ordenadores, Automodelismo