Publication: Diseño de un sistema de regulación de velocidad para un prototipo emulador de turbina eólica
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Publication date
2010-11
Defense date
2010
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Abstract
El presente proyecto tiene por objetivo el diseño de un controlador de velocidad, con un regulador de corriente mediante programación software, para un emulador de una turbina de energía eólica de velocidad variable, doblemente alimentada en el laboratorio de la Universidad Carlos III, utilizando una arquitectura hardware de bajo coste. El hardware implementado debe facilitar el control en tiempo real del prototipo del aerogenerador, por lo que los tiempos de ejecución y muestreo son críticos. Este regulador será construido con el programa Matlab®. Para el control del emulador de la turbina en tiempo real se utilizará la aplicación xPC Target de TheMathworks. El empleo de la aplicación xPC Target nos permite la reutilización de CPUs, ordenadores antiguos en desuso, ya que su única función es la de monitorizar la evolución de la señal de salida del sistema de control, para el cálculo de procesos en tiempo real, permitiendo tener un coste relativamente bajo, mediante una implementación comúnde hardware, innovador para la conexión y comunicación entre un sistema real que se pueda controlar en tiempo real. Se utilizarán tarjetas de adquisición de datos de National Instruments, SCB-68 ySCB-100 que permiten adquirir entradas y salidas, tanto digitales como analógicas,del sistema real y controlar los inversores del aerogenerador. Para la obtención del regulador, previamente se realizará un análisis de estabilidad del sistema de la máquina de corriente continua, así como un análisis de la controlabilidad y observabilidad, y posteriormente con métodos matemáticos se obtendrá el regulador deseado.
Description
Keywords
Energía eólica, Aerogeneradores, Emulador de turbina, MATLAB