Habilidad de auto carga en un robot personal

Abstract

El presente proyecto trata de abordar una de las cuestiones que actualmente más preocupan en el campo de la robótica, la autonomía energética de los robots. Se intentará resolver dicha cuestión mediante el diseño e implementación de un sistema de carga automática de las baterías de un robot personal. Cada vez se quiere conseguir robots más independientes de las personas a la hora de realizar las tareas para las que están diseñados, es decir, que estos robots sean más conscientes del entorno en el que se mueven, más sociables, amigables y fáciles de manejar por un usuario no experto en robótica. Además, esta independencia conlleva que los robots puedan realizar las tareas para las que han sido diseñados sin la continua supervisión de una persona. Una condición fundamental para la independencia de un robot es que posea una autonomía energética, es decir, el robot debe ser capaz de mantenerse operativo indefinidamente haciendo uso de sus recursos. Para que un robot este operativo el nivel de carga de sus baterías debe mantenerse dentro de un umbral. Este umbral preestablecido es el que define el rango óptimo de operación del robot, por lo tanto, es necesario que el robot sea capaz de detectar e identificar el estado de su carga y compararlo con los límites establecidos. De la comparación del nivel de batería se obtiene la decisión del robot de si es necesario o no acudir a la estación de carga. Una vez cargado, el robot continuará con sus tareas permitiendo al usuario “olvidarse” de él, consiguiéndose de esta manera una eficiencia mucho mayor. El objetivo final de este proyecto es el de dotar de autonomía energética a un robot personal y que esta autonomía permita al robot ser más independiente del usuario. Este objetivo se desarrollará en vistas a mejorar otro más global y ambicioso como es la construcción de un robot social y autónomo en todos los sentidos.