Integración de una tarjeta RFID de bajo coste en el framework robot operating system

González de la Cruz, Gustavo

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Integración de una tarjeta RFID de bajo coste en el framework robot operating system

dc.contributor.advisor	Castro González, Álvaro
dc.contributor.author	González de la Cruz, Gustavo
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2016-05-19T10:59:35Z
dc.date.available	2016-05-19T10:59:35Z
dc.date.issued	2014-09
dc.date.submitted	2015-03-10
dc.description.abstract	Cada vez son más numerosas las aplicaciones que utilizan las tecnologías de identificación automática. En los últimos años, estas aplicaciones están teniendo una importancia muy grande. Un ejemplo de ello es el caso de los sistemas de identificación por radiofrecuencia RFID, ya que estos sistemas están creciendo en el campo de la robótica, en donde se necesitan nuevas formas de interactuar con el robot. Los sistemas RFID pueden ser integrados en robots personales para llevar a cabo tareas relacionadas con la identificación de objetos o como soporte a otros sistemas sensoriales. En este caso, se trabajará con un sistema RFID en la frecuencia de 13.56 MHz, el cual le permite interaccionar con él. Este sistema presenta un buen funcionamiento para aplicaciones de reconocimiento de objetos a corta distancia. Este proyecto nace de la idea de poder identificar tarjetas RFID que contengan cierta información y esta pueda ser utilizada para diversas actividades. El Trabajo Fin de Grado se ha llevado a cabo en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Para la realización del proyecto son necesarios conocimientos de C++, de Arduino y de programación de hardware a bajo nivel. Estos conocimientos son adquiridos en diversas asignaturas cursadas en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, como son Programación, Informática Industrial I, Electrónica Digital y Fundamentos de Ingeniería Electrónica.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10016/23018
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Electrónica	es
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Identificación por radiofrecuencia	es
dc.subject.other	RFID	en
dc.subject.other	Robótica	es
dc.title	Integración de una tarjeta RFID de bajo coste en el framework robot operating system	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication