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Diseño, desarrollo e implantación de una plataforma empotrada para el control de sistemas robóticos

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dc.contributor.advisorFernández Muñoz, Javier
dc.contributor.advisorJardón Huete, Alberto
dc.contributor.authorEl Maataoui, Kamal
dc.contributor.departamentoUC3M. Departamento de Informáticaes
dc.date.accessioned2016-05-09T11:02:49Z
dc.date.available2016-05-09T11:02:49Z
dc.date.issued2016-05-09
dc.date.submitted2014-03
dc.description.abstractLa robótica es un indicador de desarrollo tecnológico y progreso. Las empresas que invierten en robots no solamente consiguen altos niveles de productividad y competitividad, sino que también logran crear una imagen de modernidad. Este proyecto trate de construir una plataforma para sistemas robóticos que ofrezca herramientas para desarrollar fácilmente programas de control. La plataforma especifica modelos de hardware y un modelado general del sistema robótico para hacer un diseño flexible y escalable.es
dc.description.abstractRobotics is an indicator of technological development and progress. Enterprises investing in robots not only attain high rates of productivity and competitiveness, but also create an image of modernity. This project aims to build a platform for robotic systems offering tools to easily develop software of robotic control. The platform specifies the hardware models and a general robotic system modeling to make a flexible and scalable design.es
dc.description.degreeGrado en Ingeniería Informáticaes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/22931
dc.language.isospaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.accessRightsopen accesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subject.ecienciaInformáticaes
dc.subject.otherDiseño de softwarees
dc.subject.otherRobóticaes
dc.subject.otherLinux (Sistema operativo)es
dc.titleDiseño, desarrollo e implantación de una plataforma empotrada para el control de sistemas robóticoses
dc.typebachelor thesis*
dspace.entity.typePublication
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