Diseño e implementación de un vehículo a escala controlado por voz

López Aguilar, Miguel

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Diseño e implementación de un vehículo a escala controlado por voz

dc.contributor.advisor	Fernández Muñoz, Javier
dc.contributor.author	López Aguilar, Miguel
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Informática	es
dc.date.accessioned	2016-09-01T11:11:08Z
dc.date.available	2016-09-01T11:11:08Z
dc.date.issued	2015-09-27
dc.date.submitted	2015-10-08
dc.description.abstract	La tecnología del control de voz está en constante desarrollo y es una de las que más atrae a los usuarios, por lo tanto a día de hoy es una de las que más se implementan. Es una tecnología que se suele usar para realizar acciones de control como por ejemplo el control de una televisión, controlar la consola principal de un vehículo… Actualmente se están creando diversas aplicaciones para Smartphone con la utilidad de utilizar su conectividad inalámbrica para controlar mediante voz otros elementos que de por si no tenían o no estaban pensados para desarrollar dicha actividad. En este caso lo que se va a realizar es el diseño e implementación de un vehículo a escala controlado mediante voz, para ello se modificara un vehículo radiocontrol para controlarlo mediante un Smartphone con Android a través del Bluetooth. En este proyecto se controlará el vehículo de dos maneras distintas: Manual y Voz. El control Manual se basa en controlar el vehículo mediante dos joysticks aprovechando la pantalla táctil del Smartphone, el joystick derecho controla el movimiento (delante-atrás) mientras el joystick derecho controla la dirección (izquierda-derecha). El control de voz se basa en controlar el vehículo mediante comandos de voz, aprovechando el reconocimiento de voz ofrecido por Google, los comandos reconocidos son los siguientes: Adelante, atrás, para, izquierda, derecha, recto. En esta memoria se detallan los pasos seguidos para el correcto diseño e implementación del vehículo, para que sirva de guía para futuros prototipos.	es
dc.description.degree	Ingeniería Informática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/23508
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Informática	es
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Tecnología del control de voz	es
dc.subject.other	Android (Sistema operativo)	es
dc.subject.other	Bluetooth	es
dc.subject.other	Circuito eléctrico	es
dc.title	Diseño e implementación de un vehículo a escala controlado por voz	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication