Diseño de un sistema de control para un cuadricóptero

Carmona Fernández, Juan

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Diseño de un sistema de control para un cuadricóptero

dc.contributor.advisor	Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author	Carmona Fernández, Juan
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2014-04-08T09:38:58Z
dc.date.available	2014-04-08T09:38:58Z
dc.date.issued	2013-02
dc.date.submitted	2013-03-04
dc.description.abstract	El presente proyecto tiene como fin, el diseño de un sistema basado en ROS, para poder realizar una navegación autónoma del vehículo aéreo ardrone 2.0. La idea del proyecto surge al realizar pruebas de estabilidad a este modelo. El cuadricóptero posee un sistema de estabilización que hace una herramienta útil para la visión aérea a corta distancia de zonas de difícil, o peligroso acceso. Las cámaras integradas pueden realizar una tarea de vigilancia, o como medio para el análisis sobre el terreno desde una perspectiva más amplia, al ser aérea. Las capacidades de un sistema aéreo de pequeño tamaño y gran estabilidad, como es un cuadricóptero, son múltiples. Desde una vigilancia de un terreno delimitado, o la búsqueda de personas en un terreno escarpado o tras un desastre natural. Incluso, a nivel militar se puede utilizar de avanzadilla para reducir el peligro gracias al conocimiento del terreno a través de la visión del drone. Analizadas todas las posibles líneas de desarrollo, el proyecto se centra en la navegación autónoma. Esta navegación se basa en la recepción y tratamiento de las imágenes, aplicando los métodos de la visión por computador. La navegación se realiza con el envío de comandos de navegación, en tiempo real, emitidos en base al tratamiento de imágenes. Esto convierte al ardrone en un vehículo autónomo.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/18750
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Cuadricópteros	es
dc.subject.other	Vehículos aéreos no tripulados	es
dc.subject.other	Control automático	es
dc.subject.other	Sensores	es
dc.subject.other	Vigilancia	es
dc.title	Diseño de un sistema de control para un cuadricóptero	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication