%PDF-1.4 % 4 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.1) >> endobj 7 0 obj (Introducci\363n.) endobj 8 0 obj << /S /GoTo /D (section.1.1) >> endobj 11 0 obj (Objetivos.) endobj 12 0 obj << /S /GoTo /D (section.1.2) >> endobj 15 0 obj (Motivaci\363n.) endobj 16 0 obj << /S /GoTo /D (section.1.3) >> endobj 19 0 obj (Descripci\363n del libro.) endobj 20 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.2) >> endobj 23 0 obj (Estado del arte.) endobj 24 0 obj << /S /GoTo /D (section.2.1) >> endobj 27 0 obj (El proyecto RH.) endobj 28 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.1.1) >> endobj 31 0 obj (RH-2, el nuevo miembro de la familia RH.) endobj 32 0 obj << /S /GoTo /D (section.2.2) >> endobj 35 0 obj (Sist. sensorial humano y receptores t\341ctiles artificiales.) endobj 36 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.2.1) >> endobj 39 0 obj (El sistema sensorial humano.) endobj 40 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.2.2) >> endobj 43 0 obj (Los receptores t\341ctiles artificiales.) endobj 44 0 obj << /S /GoTo /D (section.2.3) >> endobj 47 0 obj (Criterio de estabilidad ZMP.) endobj 48 0 obj << /S /GoTo /D (section.2.4) >> endobj 51 0 obj (Arrays t\341ctiles normales.) endobj 52 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.4.1) >> endobj 55 0 obj (Array t\341ctil de sensores resistivos. Goma resistiva.) endobj 56 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.4.2) >> endobj 59 0 obj (Array t\341ctil de sensores capacitivos.) endobj 60 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.4.3) >> endobj 63 0 obj (Sensor de reconocimiento de pendiente.) endobj 64 0 obj << /S /GoTo /D (section.2.5) >> endobj 67 0 obj (Arrays t\341ctiles para la medida de fuerzas en tres dimensiones.) endobj 68 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.5.1) >> endobj 71 0 obj (Celda de carga para la medida de fuerzas en tres direcciones.) endobj 72 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.5.2) >> endobj 75 0 obj (Medida de fuerzas en tres dimensiones mediante sensores piezorresistivos.) endobj 76 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.2.5.3) >> endobj 79 0 obj (Sensor t\341ctil de tres ejes basado en la inducci\363n electromagn\351tica.) endobj 80 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.3) >> endobj 83 0 obj (Desarrollo te\363rico.) endobj 84 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.1) >> endobj 87 0 obj (De la triangulaci\363n a la trilateraci\363n.) endobj 88 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.1.1) >> endobj 91 0 obj (La Triangulaci\363n.) endobj 92 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.1.2) >> endobj 95 0 obj (La trilateraci\363n en el plano \(2D\).) endobj 96 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.1.3) >> endobj 99 0 obj (La trilateraci\363n en el espacio \(3D\).) endobj 100 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.1.4) >> endobj 103 0 obj (Traslaci\363n de un sistema de coordenadas.) endobj 104 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.2) >> endobj 107 0 obj (Estudio del campo magn\351tico generado por un im\341n.) endobj 108 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.2.1) >> endobj 111 0 obj (Campo magn\351tico generado por una espira de corriente en cualquier punto del espacio.) endobj 112 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.2.2) >> endobj 115 0 obj (Campo magn\351tico generado por un im\341n o un solenoide en cualquier punto del espacio.) endobj 116 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.2.3) >> endobj 119 0 obj (An\341lisis del campo magn\351tico.) endobj 120 0 obj << /S /GoTo /D (section.3.3) >> endobj 123 0 obj (Estrategia de medida.) endobj 124 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.3.3.1) >> endobj 127 0 obj (B\372squeda binaria o dicot\363mica.) endobj 128 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.4) >> endobj 131 0 obj (Desarrollo pr\341ctico.) endobj 132 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.1) >> endobj 135 0 obj (Introducci\363n.) endobj 136 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.1.1) >> endobj 139 0 obj (Arquitectura \(Centralizada/Distribuida\).) endobj 140 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.2) >> endobj 143 0 obj (Elecci\363n del sensor Hall.) endobj 144 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.2.1) >> endobj 147 0 obj (Sensores Hall con salida PWM.) endobj 148 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.2.2) >> endobj 151 0 obj (Sensor Hall programable con salida anal\363gica.) endobj 152 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.2.3) >> endobj 155 0 obj (Sensor Hall con salida anal\363gica.) endobj 156 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.3) >> endobj 159 0 obj (Distribuci\363n f\355sica de los sensores y caracter\355sticas del im\341n.) endobj 160 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.3.1) >> endobj 163 0 obj (Caracter\355sticas del im\341n.) endobj 164 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.3.2) >> endobj 167 0 obj (Distribuci\363n f\355sica de los sensores.) endobj 168 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.3.3) >> endobj 171 0 obj (Comprobaci\363n de distancias m\341ximas y m\355nimas.) endobj 172 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.4) >> endobj 175 0 obj (Dise\361o de una placa prototipo con 4 celdas sensoras.) endobj 176 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.5) >> endobj 179 0 obj (Electr\363nica asociada a la adquisici\363n de datos.) endobj 180 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.5.1) >> endobj 183 0 obj (Multiplexaci\363n.) endobj 184 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.5.2) >> endobj 187 0 obj (Acondicionamiento de se\361al.) endobj 188 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.5.3) >> endobj 191 0 obj (Filtro Anti-alising.) endobj 192 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.5.4) >> endobj 195 0 obj (Alimentaci\363n. Electr\363nica de potencia.) endobj 196 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.6) >> endobj 199 0 obj (Firmware de medida.) endobj 200 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.7) >> endobj 203 0 obj (Elecci\363n del microcontrolador.) endobj 204 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.7.1) >> endobj 207 0 obj (Caracter\355sticas del PIC32MX460F512L y placas de desarrollo.) endobj 208 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.7.2) >> endobj 211 0 obj (Programaci\363n de un microcontolador PIC32.) endobj 212 0 obj << /S /GoTo /D (section.4.8) >> endobj 215 0 obj (Comunicaci\363n.) endobj 216 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.8.1) >> endobj 219 0 obj (Comunicaci\363n serie USB.) endobj 220 0 obj << /S /GoTo /D (subsection.4.8.2) >> endobj 223 0 obj (Comunicaci\363n serie RS232.) endobj 224 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.5) >> endobj 227 0 obj (An\341lisis del sensor.) endobj 228 0 obj << /S /GoTo /D (section.5.1) >> endobj 231 0 obj (Pruebas de rendimiento.) endobj 232 0 obj << /S /GoTo /D (section.5.2) >> endobj 235 0 obj (Pruebas de funcionamiento.) endobj 236 0 obj << /S /GoTo /D (chapter.6) >> endobj 239 0 obj (Conclusi\363n) endobj 240 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.1) >> endobj 243 0 obj (Resumen y conclusi\363n.) endobj 244 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.2) >> endobj 247 0 obj (Posibles mejoras.) endobj 248 0 obj << /S /GoTo /D (chapter*.111) >> endobj 251 0 obj (ANEXO) endobj 252 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.3) >> endobj 255 0 obj (C\363digo.) endobj 256 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.4) >> endobj 259 0 obj (Funciones en Matlab para la comunicaci\363n serie RS-232.) endobj 260 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.5) >> endobj 263 0 obj (Hojas de caracter\355sticas.) endobj 264 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.6) >> endobj 267 0 obj (Dise\361o en Orcad del circuito.) endobj 268 0 obj << /S /GoTo /D (section.6.7) >> endobj 271 0 obj (Layout del circuito.) endobj 272 0 obj << /S /GoTo /D [273 0 R /Fit ] >> endobj 276 0 obj << /Length 567 /Filter /FlateDecode >> stream xmSM0Wx=6ʫ@*UR)a__MCVfX